公元前712年，郑庄公要讨伐许国，许国是一个小国，在今天的河南省许昌市一带。郑国在许国的北边，新郑就是它的都城。
出征前，郑庄公在教场检阅部队，发放兵车。一位老将军颖考叔和一位青年将军公孙子都，为了争夺兵车吵了起来，不肯相让，公孙子都因此怀恨在心。
郑庄公下令攻打许国，郑军逼近许国都城，攻城的时候，颖考叔奋勇当先，第一个爬上了城头。公孙子都眼看颖考叔就要立下大功，心里更加忌妒，便抽出箭来，对准颖考叔的后背就是一箭，只见这位勇敢的老将军一个跟斗摔了下来。
另一位将军瑕叔盈还以为颖考叔是被许国的士兵杀死的，连忙拾起大旗，指挥士兵继续战斗，终于把城池攻破。
郑军全部入了城，许庄公逃亡到了卫国，许国的土地于是并入了郑国的版图。
成语故事“暗箭伤人”出自《左传》，意思是趁人不备，暗放冷箭。
凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的行为，都可以叫作“暗箭伤人”。
