“刘”姓为中华民族之大姓，那么第一个姓刘的人是谁呢？刘累是大多数刘氏认同的“得姓始祖”，刘累为尧帝后裔，相传他出生时手上显现有“刘累”纹样，家人为了吉祥，遂以“刘累”为名。早年“刘累”曾向豢龙氏董父学习养龙驯龙之术。后来夏帝孔甲得到雌雄二龙，凶残无比，听说刘累曾学习过御龙之术，就命刘累养龙驯龙。因刘累御龙有功，孔甲赐他“御龙氏”。后因一龙死掉，刘累将龙肉制成肉羹献于孔甲帝，孔甲帝觉得味道极其鲜美，令其再献。刘累因惧怕龙死之事暴露，被迫迁离，刘累死后，子孙后代以“刘”为姓，是为最古老的刘姓。
关于刘氏主要的起源有三支，一支出自祁姓，祁姓是皇帝所分得的姓氏之一，后来祁氏被封于刘国，今天的河北省定州地区，其子孙以国为姓。
另一支出自姬姓，为周太后的后裔，周武王去世后，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为姓，这就是河南之“刘氏”。
另外还有赐姓和改姓的一支。据记载，汉高祖刘邦实行的是和亲政策，以皇室宗女嫁单于为妻，按匈奴的习俗，贵族皆从母姓，单于的子孙便皆从刘姓，于是便生成了这支特殊的刘姓。还有西汉初齐人“娄敬”得到汉高祖重用后，被赐“刘”姓，改名“刘敬”还有其他入迁中原的少数民族，也有不少改为刘姓的。
刘氏最早发源于河北唐县，公元前300多年开始向河南、江苏等地发展迁徙。到汉末三国时期，中原刘氏为避“董卓之乱”，不断向东南孙吴、西南蜀汉等地迁徙。唐宋时期，刘氏已遍布全国，明朝末年，有刘氏从福建和广东等地迁入台湾，时至今日刘姓已是台湾的第九大姓氏。
